Bate las yemas de huevo con el azúcar con una batidora de varillas, hasta que doblen su volumen.
Calienta la leche en el microondas o en un cazo al fuego si lo prefieres y la añades a las yemas sin dejar de batir.
A continuación pon esta mezcla al fuego hasta que hierva, sin dejar de remover. Cuela y deja que se enfríe, remueve de vez en cuando.
Mientras tanto, pela los higos y córtalos en taquitos pequeños y añádelos a la mezcla anterior cuando esté templada o casi fría y mézclalo bien.
Monta la nata* y mézclala con la crema de higos con una espátula, suavemente y con cuidado.
Rellena moldes individuales* y mételos en el congelador hasta que estén bien congelados, mínimo 1 día.
Prepara la salsa de chocolate cuando los vayas a servir. Se hace de la siguiente manera: calienta la leche en un cazo hasta que hierva, retira del fuego y deja enfriar unos minutos. Añade el chocolate en trozos y remueve hasta que el chocolate esté derretido y bien mezclado.
Para servir el parfait, desmoldar* y verter un chorro de chocolate caliente por encima y servir inmediatamente.